1. اسٽيپر موٽر
اسٽيپر موٽر هڪ اوپن-لوپ ڪنٽرول عنصر اسٽيپر موٽر ڊيوائس آهي جيڪو برقي پلس سگنلن کي ڪنولر يا لڪير واري بي گھرڻ ۾ بدلائي ٿو. غير اوورلوڊ جي صورت ۾، موٽر جي رفتار ۽ اسٽاپ پوزيشن صرف نبض سگنل جي تعدد ۽ نبض جي تعداد تي منحصر آهي، ۽ لوڊ تبديلين کان متاثر نه آهن. جڏهن اسٽيپر ڊرائيور کي نبض جو سگنل ملي ٿو، ته اهو اسٽيپر موٽر کي هلائي ٿو ته هڪ مقرر زاويه کي مقرر رخ ۾ ڦيرايو (اهڙي زاوي کي ”اسٽيپ اينگل“ چئبو آهي)، مطابقچين stepper موٽر فيڪٽري. دال جي تعداد کي ڪنٽرول ڪرڻ جي ذريعي ڪنگائي بي گھرڻ جي مقدار کي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو، جيئن صحيح پوزيشن جو مقصد حاصل ڪرڻ لاء؛ موٽر جي گردش جي رفتار ۽ تڪليف کي نبض جي تعدد کي ڪنٽرول ڪرڻ ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو.
خاصيتون: گهٽ رفتار ۾ هاء torque؛ مختصر اسٽروڪ دوران تيز پوزيشن جو وقت؛ اسٽاپ پوزيشن دوران ڪوبه شڪار نه؛ inertia جي اعلي رواداري تحريڪ؛ مناسب گهٽ-سختي ميڪانيزم لاء؛ اعلي ردعمل؛ fluctuating لوڊ لاء مناسب.

2. سرو موٽر
سروو موٽر، جيڪو ايڪٽيوٽر موٽر جي نالي سان پڻ سڃاتو وڃي ٿو، خودڪار ڪنٽرول سسٽم ۾ هڪ ايڪوئيٽنگ عنصر طور استعمال ڪيو ويندو آهي وصول ٿيل برقي سگنل کي موٽر شافٽ تي ڪوئلي بي گھرڻ يا ڪوئلي رفتار جي پيداوار ۾ تبديل ڪرڻ لاءِ. جيservo موٽر rotorهڪ مستقل مقناطيس آهي ۽ مقناطيسي فيلڊ جي عمل هيٺ گردش ڪندو آهي، جڏهن ته هڪ انڪوڊر موٽر سان گڏ اچي ٿو جيڪو ڊرائيور ڏانهن سگنل واپس موٽائي ٿو. موٽڻ جي قيمت کي ٽارگيٽ ويل سان ڀيٽڻ سان، ڊرائيور روٽر جي گردش جي زاوي کي ترتيب ڏئي ٿو.
سروو موٽر خاص طور تي دال تي ڀروسو ڪندي پوزيشن رکي ٿي، جنهن جو مطلب آهي ته هڪ نبض جو زاويه ڦيرايو ويندو بي گھرڻ حاصل ڪرڻ لاءِ جڏهن سروو موٽر هڪ نبض وصول ڪري ٿي، ڇاڪاڻ ته سروو موٽر پاڻ کي دال موڪلڻ جو ڪم آهي. ائين ڪرڻ سان، موٽر جي گردش کي بلڪل صحيح طور تي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو، اهڙيء طرح صحيح پوزيشن حاصل ڪرڻ.
خاصيتون: تيز رفتار ۾ تيز torque؛ ڊگھي اسٽروڪ دوران تيز پوزيشن؛ اسٽاپ پوزيشن دوران شڪار؛ inertia جي گهٽ رواداري تحريڪ؛ مناسب نه آهي گهٽ-سختي ميڪانيزم لاء؛ گھٽ ردعمل؛ وزن کڻڻ لاءِ مناسب ناهي.