سرو موٽرز عام طور تي ٽن سرڪٽس پاران ڪنٽرول ڪيا ويندا آهن، جيڪي ٽي بند-لوپ ڪنٽرول منفي موٽ PID ڪنٽرول سسٽم آهن. PID سرڪٽ موجوده سرڪٽ آهي ۽ سروو ڪنٽرولر اندر لاڳو ٿئي ٿو. ڪنٽرولر کان موٽر تائين آئوٽ پٽ ڪرنٽ هال عناصر جي چڪاس تي ٻڌل آهي، ناڪاري راءِ وارو ڪرنٽ PID جي بنياد تي سيٽ ڪيو ويو آهي، ۽ آئوٽ پٽ ڪرنٽ کي ترتيب ڏنو ويو آهي ته جيئن ممڪن حد تائين سيٽ ڪرنٽ جي ويجهو هجي. موجوده سرڪٽ موٽر ٽوڪ کي سنڀاليندو آهي، تنهنڪري ڪنٽرولر کي گهٽ آپريشن ۽ گهٽ روزاني متحرڪ ردعمل آهي ۽ ٽوڪ ريگيوليشن موڊ ۾ تيز هجڻ گهرجي. جيتوڻيڪ اتي ڪيترائي ڪنٽرول موڊ موجود آهن سروو موٽر ۾، گيٽر پريسيجن، چين جي مٿين 10 مان هڪاطمينان بخش روٽر فيڪٽريزمولڊ جي پيداوار، سلڪون اسٽيل شيٽ اسٽيمپنگ، موٽر اسيمبلي، پيداوار ۽ وڪرو، هتي هڪ سروو موٽر ۾ ٽن عام طور تي استعمال ٿيل ڪنٽرول طريقن بابت ڳالهائينداسين.
سروو موٽر ۾ مکيه ڪنٽرول موڊ شامل آهن ٽوڪ ڪنٽرول موڊ، پوزيشن ڪنٽرول موڊ ۽ رفتار موڊ.
1. Torque ڪنٽرول موڊ. ھن موڊ ۾، موٽر شافٽ جي ٻاھرين ٽوڪ کي خارجي اينالاگ ان پٽ يا سڌو ايڊريس اسائنمينٽ ذريعي مقرر ڪيو ويو آھي. مثال طور، موٽر شافٽ جو آئوٽ ٽوڪ 2.5Nm آهي جڏهن ٻاهرين اينالاگ 5V تي سيٽ ڪيو ويو آهي. جڏهن موٽر 2.5Nm کان گهٽ شافٽ لوڊ سان گردش ڪري ٿي ۽ ٻاهرئين لوڊ 2.5nm (2.5nm کان مٿي) جي برابر آهي، موٽر کي گھمڻ ڏکيو آهي. جڏهن سرو موٽر ريورس ٿئي ٿي (عام طور تي طاقت جي لوڊ هيٺ)، اينالاگ مقدار جي سيٽنگ کي حقيقي وقت ۾ تبديل ڪري سگهجي ٿو ٽوڪ سيٽنگ کي تبديل ڪندي يا رابطي جي مطابق مائٽي پتي جي قيمت کي تبديل ڪندي.
2. پوزيشن ڪنٽرول موڊ. پوزيشن ڪنٽرول موڊ عام طور تي رفتار جي تناسب کي خارجي ان پٽ جي نبض جي تعدد ۽ دال جي تعداد ذريعي نقطي نظر کي بيان ڪري ٿو. ڪجهه سروو موٽر ڊرائيور جي رفتار ۽ آفسيٽ سڌو سنئون رابطي ذريعي مقرر ڪري سگهجي ٿو. هن موڊ ۾، رفتار ۽ پوزيشن کي سختي سان ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو، تنهنڪري پوزيشن ڪنٽرول موڊ عام طور تي سي اين سي ليٿس ۽ پرنٽنگ سامان جي پوزيشن لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.
3. اسپيڊ موڊ. رفتار اينالاگ ان پٽ يا واحد نبض جي تعدد موجب ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو. جڏهن ڪنٽرول ڊيوائس جي ٻاهرين انگوزي PID ڪنٽرول استعمال ڪري سگهجي ٿي، رفتار موڊ پڻ پوزيشن ڪري سگهجي ٿو، پر پڪ ڪريو ته موٽر جي پوزيشن ڊيٽا سگنل کي فيڊ ڪرڻ يا آپريشن لاء مٿين سطح تي سڌو لوڊ.سروو موٽر روٽر ڪور ڪمپنيونڳوليو پوزيشن موڊ سڌو لوڊ جي ٻاهرئين پاسي تي پڻ لاڳو ٿئي ٿو پوزيشن ڊيٽا سگنل کي چيڪ ڪرڻ لاء، جتي صرف موٽر اسپيڊ چيڪ ڪيو ويندو آهي سروو موٽر شافٽ پاسي، ۽ پوزيشن ڊيٽا سگنل فراهم ڪيو ويندو آهي سڌو چيڪ ڊوائيس ذريعي. لوڊ طرف. ائين ڪرڻ سان، وچولي ڊرائيو ۾ انحراف گهٽجي ويندو ۽ سڄي سسٽم جي پوزيشن جي درستگي کي بهتر بڻايو ويندو.
پوسٽ ٽائيم: جون-06-2022