سرو موٽر ۾ بنيادي ڪنٽرول طريقا شامل آهن ٽرڪ ڪنٽرول موڊ، پوزيشن ڪنٽرول موڊ ۽ اسپيڊ موڊ.

1. ٽوڪ ڪنٽرول موڊ. هن موڊ ۾، موٽر شافٽ جو آئوٽ موٽر شافٽ ٻاهرين اينالاگ ان پٽ يا سڌي طرح ايڊريس جي تفويض ذريعي مقرر ٿيل آهي. مثال طور، موٽر شافٽ جو آئوٽ مٽر 2.5nm آهي جڏهن ٻاهرين اينالاگ 5V تي سيٽ ٿيل آهي. جڏهن موٽر 2.5NM کان گهٽ هڪ شافٽ لوڊ سان گردش ڪري ٿي ۽ خارجي لوڊ 2.5nm جي برابر آهي (2.5nm کان مٿي) گردش ڪرڻ مشڪل آهي. جڏهن سرو موٽر موٽر ريپرز (عام طور تي فورس لوڊ هيٺ)، ٽوڪ جي ترتيب کي تبديل ڪرڻ يا رابطي جي قيمت تبديل ڪندي حقيقي وقت ۾ تبديل ڪري سگهجي ٿو.

2. پوزيشن ڪنٽرول موڊ. پوزيشن ڪنٽرول موڊ عام طور تي ٻاهرين نبض جي نبض جي نبض جي نبض ۽ نبض جي نبض جي تناسب ذريعي اسپيڊ جي تعدد ذريعي وضاحت ڪندو آهي. ڪجهه سرو موٽر ڊرائيور جي رفتار ۽ آفسيٽ سڌو سنئون رابطي ذريعي تفويض ڪري سگهجي ٿو. هن موڊ ۾، رفتار ۽ پوزيشن سختي سان ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو، انهي ڪري پوزيشن ڪنٽرول موڊ عام طور تي سي اين سي لٿس ۽ ڇپائي جو سامان جي پوزيشن لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.

3. اسپيڊ موڊ. اناگلو ان پٽ يا سنگل نبض جي تعدد مطابق رفتار تي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو. جڏهن ته ڪنٽرول ڊيوڊ ڪنٽرول جي ڪنٽرول کي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو، اسپيڊ موڊ پڻ پوزيشن ڪري سگهي ٿو، پر انهي جي پوزيشن لاء موٽر يا سڌو سطح تي موٽر يا سڌو سطح تي موٽر جي ڊيٽا جي سگنل کي کارائي سگهجي ٿو.سرو موٽر روٽر ڪور ڪمپنيونپوزيشن واري موڊ کي ڳولھيو ته پوزيشن جي ڊيٽا سگنل کي چيڪ ڪرڻ لاء سڌي رستي جي ٻاهرين پاسي تي پڻ لاڳو ڪيو ويو آهي، جتي صرف موٽر اسپيڊ سائڊ شافٽ تي چيڪ ڪيو ويو آهي. ائين ڪرڻ سان، وچولي ڊرائيو ۾ انحراف گهٽجي ويندو ۽ پوري نظام جي درستگي بهتر ٿي ويندي.